今川家の人質として駿府で過ごした幼少期、浜松城主として戦いに明け暮れた青年期、大御所となり再び駿府へ戻った晩年期-。人生の半分以上を過ごした“静岡時代”を中心に、天下人・徳川家康の生涯をマンガでコミカルに描く。